第1171章 瑞秋的成果（1 / 2）

第1171章  瑞秋的成果

从电功学的角度来说，监测转子旋转角度的手段有很多，但若想实现信号处理，并将逻辑信号输入到强电流的控制体系中，那就变得极其复杂了。

天才之处恰恰在于此，瑞秋以天马行空的思维方式，实现了对驱动，电源控制信号以及执行机构三者之间的闭环控制。也恰恰是这个闭环控制实现标志着无刷电机项目在理论层面的完善。

提到闭环控制，便不得不再提一下这段时间正青春正在集中精力做的事情。

机械外骨骼经过多次版本的升级，如今已经达到一种非常高级的完善状态。而现在的主要课题集中在如何继续提高机械外骨骼的灵活性。对于这个课题，正青春的主要切入点是非线性弹簧使用。简单来说便是在主要承重关节上使用非线性弹簧，来实现机械外骨骼的运动缓冲以及反弹加速。

然而随着课题研究的深入，正青春意识到非线性弹簧的局限性。

因为非线性弹簧的设计本质上是一种开环控制，就是说一旦射击结束，那么它的所有参数便都是确定的，无法根据实际情况进行调整，没有反馈信号的输入和输出便没有对工作特性的调整和优化。

举个人体方面的例子，伸手去端水，这一个看似简单的动作实际包含着许多闭环控制原理，手臂作为执行机构在向水杯移动的过程中，通过眼睛实时反馈距离信号，再对这个信号进行处理后，大脑会对手臂移动方向和速度进行调整，所以才会出现距离水杯远的时候，手臂的移动速度快，临近水杯之时手臂的移动速度放缓。当手指接触到水杯的那一刻，手指上的触觉同样会反馈信号，如果水杯热得烫手，那么神经元会立刻处理这个信号，命令手掌离开水杯，当然这里说的神经元不仅仅指的是大脑皮层，还有可能是脊髓神经细胞。但这不是关键，关键是这一整套闭环控制系统，只有当所有反馈信号都确认无误之后，手掌才会发力，将水杯端起来。

试想一下，如果人闭着眼睛去端水，会出现什么情况？

把正青春和瑞秋两个人手里的工作放在一起对比，其实便是典型的开环控制和闭环控制的区别。

若想提高控制精度，闭环控制是避不开的一条路。

所以当瑞秋在集中精力解决无刷电机的控制电路时，王朝阳便产生一个想法，等瑞秋的研究结果出来之后，同样可以应用在机械外骨骼的控制上。传感器和反馈信号或许不同，但那不是关键，关键的是整体控制理念。

而事实上，王朝阳早就已经开始把瑞秋这边的研究进展情况同步给白丘市那边的正青春团队。

凭借正青春敏锐的技术嗅觉，当然能知道意义所在，已经利用近半个月的时间进行前期预言，只要瑞秋这边能拿出实际的研究成果，那么正青春一定尽可能地完成应用开发。

正青春和瑞秋相比有着明显的不同，如果把瑞秋看作是理论研究大牛，那么正青春的长处则在于应用开发，他更加擅长把科研成果应用在实际产品上，有助于推行商业化。

在瑞秋已经完成无刷电机的全部理论设计之后，王朝阳又联合国家材料实验室的几位教授，利用现有资源做出了一台样品机。