第二百六十六章 机械臂剥香蕉？（1 / 2）

6月1号，儿童节。

距离机械外骨骼项目立项及投入预算后两周，浙大bci（脑机接口）研究室。

一名研究员满脸不情愿地在屏幕前坐下，身后的两名同事正手脚麻利地给他套上eeg头套，然后又逐一打开控制器，准备开始这一天的实验。

“陈哥，为什么老是我啊，我真的不像当小白鼠了，明天咱们抽签好不好？谁抽到谁就来做实验。”

被他叫做陈哥的人大名叫陈力，是生物学和电气工程学的双科博士，在bci领域属于百年都难得一见的天才----当然，这个技术从诞生到现在都不超过一百年，不过无论如何，他的才华在国内有目共睹。

“朱啊，你就别挣扎了，咱们整个实验室就你的egg信号最弱，用你来测试才能达到最优的结果。”

“再说了，让伱在这坐一天，又不用看数据又不用算模型，就闭着眼睛动动脑子，还不轻松吗？”

坐在椅子上的人叫朱轩，他本身也是一个计算机博士，在浙大的bci项目中贡献了许多突破性的卷积神经网络算法模型，不过现在实验已经进行到最后的修正调整阶段，他的工作也逐渐少了下来。

于是，他便自然而然地被当成了小白鼠，每天一到实验室，第一时间就被摁到椅子上戴上egg头套，开始测试他们最新研发的机械手臂。

今天也是一样，朱轩甚至连早饭都还没来得及吃，就已经开始了他一天的测试工作。

听着陈力的话，他不满地左右摇着头说道：

“你们太狠了，他么的以前做实验的猴子操作正确了还给口香蕉吃，我呢？在这一坐就是一上午，连口水都不给我喝。”

“我真就不明白了，我跟猴子差哪了？”

“......猴子长毛了，你没长。”

“那我要是也长毛呢？”

“.......那我也给你香蕉吃。行了，别扯了，设备连接完了，闭眼，我给你戴眼罩，我要先校正你的mi信号。”

所谓的mi信号就是运动想象脑电波信号，这种信号发生于大脑尝试指挥肌肉群，但神经通路被堵死无法传递时，通过egg头套捕获到这种信号后，脑机会将信号输入解码器，解码器根据朱轩和他带的团队写的mi翻译模型把这种信号翻译成机械电信号，从而指挥机械臂的动作。

朱轩的手臂已经被牢牢地绑在椅子扶手上，目的是为了模拟手臂失能、或者失去手臂的状态。

“每次一坐上这個椅子我总有种不好的感觉，还要戴眼罩.......总感觉下一秒皮鞭就要抽上来了。”

“.......来，小雅，去把我们准备好的蜡烛拿过来。”

“卧槽！你玩真的啊！”

朱轩的手臂猛然一抽，整个椅子都被他拉得一跳。

因为有拘束带限制，他的手臂动作并没有成功执行，反倒是放在一边的机械手臂猛然收缩，险些擦到站在一边的楚雅。

“师兄，你这反应也太大了吧.......mi信号传递正常，数据强度ok，可以进行测试了。”

“不是，我不是反应大，我是怕你们真拿蜡烛滴我，我记得上次你们就说过，要测试什么无意识状态下反射信号对机械手臂的指挥能力，现在你们干的不就是这事儿吗？”

楚雅向陈力投去一个无奈的眼神，随后开口说道：

“咋办，陈哥，还上蜡烛吗？”

“上啊，干嘛不上，不过得先测完基础操作先。来，朱啊，你面前有一个苹果，想象一下，把你的手臂向右移动二十厘米左右，然后伸手去抓苹果。”

“对对对，位置对了，怎么样，能感受到吗？”

座椅上的朱轩收起了玩笑的神情，在眼罩之下，他已经闭上了眼睛进入沉思状态，随后，机械臂开始移动。

机械臂的速度很快，五指关节不断屈伸，试图去抓住面前的苹果。

“非常好，你已经碰到了，能感受到电流信号吗？”

朱轩微微点头，回答道：

“肩膀有酥麻感，不过要把这种感觉重新建立在大脑的逻辑系统里不容易，我根本反应不过来这种电流是来自于机械臂对物体的触碰，脑子里要绕一大圈才能修正逻辑。”

“这种操作太反直觉了，陈哥，你们能不能开发一套系统，把压力信号转换成触觉信号反写到大脑里？”